Fişekler döner tepsi sistemi ile beslenerek bir kanal içerisinde bandın üzerine sıralı bir şekilde dizilir. 2 Eksenli robotun önüne bant ile taşınır. Hattın başında yer alan kutu makinesi sayesinde form verilmiş kutular yine konveyör yardımı ile robotun hareket alanına getirilir. Çift besleme ve Robot sayesinde kutu hızlı bir şekilde doldurulur. Kutu ilerlediği band üzerinde kapama işlemleri yapılır. Sonraki istasyonda kutu ağırlık ölçümü yapılır ve kriterden geçmeyen kutular sistemin dışına tahliye edilir.